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行業(yè)動(dòng)態(tài)

西門(mén)子200smartPLC 通過(guò)profinet實(shí)現位置控制

發(fā)布時(shí)間:2022-11-20 來(lái)源:恒博圖安


實(shí)際操作步驟:


一 添加西門(mén)子V90驅動(dòng)的GSDML文件


1. 請點(diǎn)擊上方菜單欄中 [GSDML管理] 按鈕,添加西門(mén)子V90驅動(dòng)的GSDML文件,用于組態(tài)V90驅動(dòng)器


2. 點(diǎn)擊下方 [瀏覽] 按鈕導入GSDML文件,此文件可以通過(guò)西門(mén)子SIOS網(wǎng)站下載導入


3. 直接勾選文件,之后點(diǎn)擊右下角[確認]即成功導入GSDML文件


二、


配置200SmartCPU與V90組態(tài)PN通訊操作


1. 在工具狀態(tài)欄下點(diǎn)擊PROFINET,也可以在側欄 [項目] 下的 [向導] 中點(diǎn)擊PROFINET進(jìn)行配置


2. 在PROFEINET配置向導中可以看到PLC的角色有控制器和智能設備,此處選擇 [控制器] 功能,并配置PLC的IP地址信息為192.168.0.1,確認信息與圖中一致,之后點(diǎn)擊下一步


3. 之后來(lái)到配置V90組態(tài)的頁(yè)面,可以看到PLC的IP地址及設備名稱(chēng)



4. 在右側目錄欄中選擇V90驅動(dòng)器,并將其拖到左側控制框內


5.在控制框內設置驅動(dòng)器的IP地址為198.168.0.3,否則在生成庫時(shí)會(huì )報故障,之后點(diǎn)擊下一步


三、配置PN通訊的報文信息 


1. 在下一個(gè)界面中配置PN通訊的報文信息,相應的有報文1的速度控制和報文111的位置控制


2. 使用111報文,將其拖入到左側區域后可看到起始地址與終止地址;不需要設置時(shí)間及保持,請直接點(diǎn)擊下一步


3. 下個(gè)界面顯示的時(shí)具體設備的信息,后面常規設置中可以添加伺服V90的標準報警;相應的在此處可以看到之前設置的IP地址,之后點(diǎn)擊下一步


4. 下一個(gè)界面不需要設置,直接點(diǎn)擊下一步即可


5. 下個(gè)界面可以看到配置的信息,也可以看到輸入輸出的地址,之后點(diǎn)擊生成按鈕

6. 下一步點(diǎn)擊確認即可


四,程序內容的編寫(xiě) 


1. 首先在 [1-程序段注釋] 位置添加一個(gè)Always On信號和SINA_POS指令 (具體操作請見(jiàn)視頻)


2. 分配庫存儲區指令 (具體操作請見(jiàn)視頻)


3. 符號表已經(jīng)提前準備好,此處直接需填寫(xiě)即可 (具體操作請見(jiàn)視頻)


4. 設置的地址就是之前配置組態(tài)信息的地址


5. 對每一個(gè)變量寫(xiě)入特定的值,之后下載到PLC中就完成了PLC側的設置


內容來(lái)自西門(mén)子數字化工業(yè)

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