實(shí)際操作步驟：

一 添加西門(mén)子V90驅動(dòng)的GSDML文件

1. 請點(diǎn)擊上方菜單欄中 [GSDML管理] 按鈕，添加西門(mén)子V90驅動(dòng)的GSDML文件，用于組態(tài)V90驅動(dòng)器

2. 點(diǎn)擊下方 [瀏覽] 按鈕導入GSDML文件，此文件可以通過(guò)西門(mén)子SIOS網(wǎng)站下載導入

3. 直接勾選文件，之后點(diǎn)擊右下角[確認]即成功導入GSDML文件

二、

配置200SmartCPU與V90組態(tài)PN通訊操作

1. 在工具狀態(tài)欄下點(diǎn)擊PROFINET，也可以在側欄 [項目] 下的 [向導] 中點(diǎn)擊PROFINET進(jìn)行配置

2. 在PROFEINET配置向導中可以看到PLC的角色有控制器和智能設備，此處選擇 [控制器] 功能，并配置PLC的IP地址信息為192.168.0.1，確認信息與圖中一致，之后點(diǎn)擊下一步

3. 之后來(lái)到配置V90組態(tài)的頁(yè)面，可以看到PLC的IP地址及設備名稱(chēng)

4. 在右側目錄欄中選擇V90驅動(dòng)器，并將其拖到左側控制框內

5.在控制框內設置驅動(dòng)器的IP地址為198.168.0.3，否則在生成庫時(shí)會(huì )報故障，之后點(diǎn)擊下一步

三、配置PN通訊的報文信息 

1. 在下一個(gè)界面中配置PN通訊的報文信息，相應的有報文1的速度控制和報文111的位置控制

2. 使用111報文，將其拖入到左側區域后可看到起始地址與終止地址；不需要設置時(shí)間及保持，請直接點(diǎn)擊下一步

3. 下個(gè)界面顯示的時(shí)具體設備的信息，后面常規設置中可以添加伺服V90的標準報警；相應的在此處可以看到之前設置的IP地址，之后點(diǎn)擊下一步

4. 下一個(gè)界面不需要設置，直接點(diǎn)擊下一步即可

5. 下個(gè)界面可以看到配置的信息，也可以看到輸入輸出的地址，之后點(diǎn)擊生成按鈕

6. 下一步點(diǎn)擊確認即可

四，程序內容的編寫(xiě) 

1. 首先在 [1-程序段注釋] 位置添加一個(gè)Always On信號和SINA_POS指令 (具體操作請見(jiàn)視頻)

2. 分配庫存儲區指令 (具體操作請見(jiàn)視頻)

3. 符號表已經(jīng)提前準備好，此處直接需填寫(xiě)即可 (具體操作請見(jiàn)視頻)

4. 設置的地址就是之前配置組態(tài)信息的地址

5. 對每一個(gè)變量寫(xiě)入特定的值，之后下載到PLC中就完成了PLC側的設置

內容來(lái)自西門(mén)子數字化工業(yè)

https://www.ad.siemens.com.cn/download/