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技術(shù)論壇

S7-200SMART 與 WINCC做MODBUS TCP通訊在PLC中的程序怎么寫(xiě)

發(fā)布時(shí)間:2022-11-28 來(lái)源:恒博圖安

S7-200 SMART 做服務(wù)器,wincc是客戶(hù)端,調用MBUS_SERVER指令激活Modbus-TCP Server功能。

詳細參見(jiàn)S7-200 SMART系統手冊的10.4Modbus-TCP庫

S7-200 SMART Modbus TCP 客戶(hù)端指令

STEP7-Micro/WIN SMART 從V2.4 版本開(kāi)始,軟件中直接集成 Modbus TCP 庫指令,無(wú)需單獨安裝或者購買(mǎi)。安裝軟件后,Modbus TCP 指令位于 STEP7-Micro/WIN SMART 項目樹(shù)中“指令”文件夾的“庫”文件夾中。如圖1.Modbus TCP庫指令所示。

指令分為客戶(hù)端和服務(wù)器兩種,目前指令版本為 V1.0??蛻?hù)端指令會(huì )占用開(kāi)放式用戶(hù)通信資源主動(dòng)連接,最多8個(gè);服務(wù)器指令會(huì )占用開(kāi)放式用戶(hù)通信資源的被動(dòng)連接資源,最多也是8個(gè)。

圖1.Modbus TCP庫指令

實(shí)驗環(huán)境及通信任務(wù)

下面以?xún)膳_S7-200 SMART 之間進(jìn)行Modbus TCP 通信為例,詳細闡述客戶(hù)端與服務(wù)器側如何編程及通信的過(guò)程。具體的實(shí)驗環(huán)境見(jiàn)表1.;通信任務(wù)見(jiàn)表2:

表1.實(shí)驗環(huán)境

操作系統

WIN7 SP1 專(zhuān)業(yè)版 64位
編程軟件
STEP7-Micro/WIN SMART V2.4版本
硬件

SR60:6ES7288-1SR60-0AA0 固件:V2.4 版本

ST20:6ES7288-1ST20-0AA0 固件:V2.4版本

交換機:CSM 127 6GK7 277-1AA10-0AA0

表2.通信任務(wù)

硬件通信角色IP地址端口號讀/寫(xiě)數據區域
SR60客戶(hù)端192.168.0.600VB20-VB31
ST20服務(wù)器192.168.0.20502響應VB0-VB11

客戶(hù)端側指令編程

1、系統塊中設置客戶(hù)端的IP地址,以確保IP地址設置無(wú)誤。此步驟為可選,如果確定IP地址設置無(wú)誤,可忽略此步驟。設置方法如圖2.所示。

圖2.系統塊設置IP地址

2、鼠標點(diǎn)擊 MAIN 主程序的程序段1的編程區域,從庫文件夾下找到 Modbus TCP 客戶(hù)端指令 MBUS_CLIENT,鼠標雙擊,指令出現在程序段1中,操作如圖3.所示。

圖3.添加客戶(hù)端指令

3、填寫(xiě)客戶(hù)端指令參數,如圖4.所示。

圖4.填寫(xiě)客戶(hù)端參數

程序塊具體參數詳細解釋介紹見(jiàn)表3.

參數及類(lèi)型數據類(lèi)型說(shuō)明
ReqINBOOL
=1:表示向服務(wù)器發(fā)送Modbus 請求
ConnectINBOOL

=1:嘗試與分配的IP地址及端口號建立連接;

=0:嘗試斷開(kāi)已經(jīng)建立的連接,忽略Req的任何請求

IPAddr1-4INBYTE
填寫(xiě) Modbus TCP 服務(wù)器的IP地址IPAddr1-4為高到低字節
IP_PortINBYTE
填寫(xiě)Modbus TCP 服務(wù)器的端口號
RWINBYTE
指定操作模式 =0:讀;=1寫(xiě)
AddrINDWORD
要進(jìn)行讀寫(xiě)的參數的 Modbus 起始地址
CountININT

要進(jìn)行讀寫(xiě)的參數數據長(cháng)度;

數字量輸入/輸出Count=1表示1 bit,最大1920位

對于模擬量輸入和保持寄存器,最大 Count 值為 120 字。

DataPtrIN_OUTDWORD
數據寄存器地址指針,指向本地用于讀/寫(xiě)操作的數據地址區域的首地址
DoneOUTBOOL

TRUE:以下任一條件時(shí)為真:客戶(hù)端已與服務(wù)器建立連接;客戶(hù)端已與服務(wù)器斷開(kāi)連接;客戶(hù)端已接收 Modbus 響應;發(fā)生錯誤

FALSE:客戶(hù)端正忙于建立連接或等待來(lái)自服務(wù)器的 Modbus 響應。

ErrorOUTBOOL
出現錯誤,僅一個(gè)周期有效

4、鼠標選中程序塊文件夾,單擊右鍵,下拉菜單中選擇庫存儲器,如圖5.所示。

圖5.點(diǎn)擊庫存儲器

5、在庫存儲區分配對話(huà)框中手動(dòng)輸入存儲區的起始地址。此實(shí)例為VB5000開(kāi)始,以使指令庫可以正常工作。確保庫存儲區與程序中其他已使用的地址不沖突。使用建議地址無(wú)法確定是否有地址重疊,所以推薦手動(dòng)輸入正確的庫存儲區首地址。如圖6.所示。

圖6.庫存儲區地址分配

6、編譯項目,下載程序。

通信測試結果

將M0.0置位為1,然后在狀態(tài)圖表中創(chuàng )建變量,VW20-VW30 共6個(gè)字,監視值如圖7.所示。

圖7.讀取服務(wù)器數據

關(guān)于Modbus地址與CPU中數據區域地址對應關(guān)系說(shuō)明

S7-200 SMART 做 Modbus TCP 通信,可以支持的功能碼及功能描述及所占用的地址區,如表4.所示??蛻?hù)端會(huì )主動(dòng)的發(fā)送請求,服務(wù)器響應。在通信指令填寫(xiě)參數中沒(méi)有直接填寫(xiě)功能碼,而是通過(guò)多個(gè)參數填寫(xiě)共同確定功能碼的。

表4.功能碼概況說(shuō)明

功能碼(十進(jìn)制)功能描述RWAddrCountCPU地址
01
讀數字量輸出 位
0

00001-09999

1-1920 位

Q0.0-1151.7
02
讀數字量輸入 位
0

10001-19999

1-1920 位

I0.0-1151.7
03
讀寄存器 字
0

40001-49999

400001-465535

1-120 字

V區
04
讀模擬量輸入 字
0

30001-39999

1-120 字

AIW0-AIW110
05

寫(xiě)數字量輸出 單個(gè)位

1

00001-09999

1位
Q0.0-Q1151.7
06
寫(xiě)寄存器 單個(gè)字
1

40001-49999

400001-465535

1個(gè)字
V區
15
寫(xiě)數字量輸出 多個(gè)位
1

00001-09999

1-1920 位

Q0.0-1151.7
16
寫(xiě)寄存器 多個(gè)字
1

40001-49999

400001-465535

1-120 字

V區

舉例:

和Modbus TCP服務(wù)器交換數據參數支持功能碼:03,在客戶(hù)端指令中設置兩個(gè)參數確定03功能碼:

RW=0:確定讀取數據,(篩選出可能會(huì )使用的功能碼:01,02,03,04),

Addr:40001-49999/400001-465535,表示交換數據為寄存器類(lèi)型的數據。



smart200型號目錄

SR20 6ES72881SR200AA1
ST20 6ES72881ST200AA1
SR30 6ES72881SR300AA1
ST30 6ES72881ST300AA1
SR40 6ES72881SR400AA1
ST40 6ES72881ST400AA1
SR60 6ES72881SR600AA1
ST60 6ES72881ST600AA1
CR20s 6ES72881CR200AA1
CR30s 6ES72881CR300AA1
CR40s 6ES72881CR400AA1
CR60s 6ES72881CR600AA1
CR40 6ES72881CR400AA0
CR60 6ES72881CR600AA0
DE08 6ES72882DE080AA0
DE16 6ES72882DE160AA0
DR08 6ES72882DR080AA0
DT08 6ES72882DT080AA0
QR16 6ES72882QR160AA0
QT16 6ES72882QT160AA0
DR16 6ES72882DR160AA0
DT16 6ES72882DT160AA0
DR32 6ES72882DR320AA0
DT32 6ES72882DT320AA0
AE04 6ES72883AE040AA0
AE08 6ES72883AE080AA0
AQ02 6ES72883AQ020AA0
AQ04 6ES72883AQ040AA0
AM03 6ES72883AM030AA0
AM06 6ES72883AM060AA0
AR02 6ES72883AR020AA0
AR04 6ES72883AR040AA0
AT04 6ES72883AT040AA0
DP01 6ES72887DP010AA0
6ES72886EC010AA0
SB CM01 6ES72885CM010AA0
SB DT04 6ES72885DT040AA0
SB AE01 6ES72885AE010AA0
SB AQ01 6ES72885AQ010AA0
SB BA01 6ES72885BA010AA0
700 IE  6AV66480CC113AX0
1000 IE 6AV66480CE113AX0
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